“2025年是智能驾驶的拐点，我认为三年内就可以确定行业的整体情况。三年内，不用手也能实现；五年内，闭着眼睛也能实现；十年内年，它可以随心所欲地驾驶。”近日，地平线创始人、CEO余凯表示。
在过去的2024年，地平线发布了征途6系列芯片，已入选20多个车企品牌的100款车型。截至目前，地平线征途系列累计出货量已超过700万台。
地平线发布的高端智能驾驶系统SuperDrive（HSD）已在全国广泛应用，并将于今年第三季度正式投入量产。为这套智能驾驶系统提供算力的将是地平线自主研发的Journey 6P芯片。 Horizon声称这款芯片是目前业界最强大的自动驾驶芯片。
据悉，正诚6P已成功投产，并将于一季度内发布。将于4月正式发布，完成高端智能驾驶实车系统部署。
高功率计算芯片的实现是智能驾驶达到拐点的原因之一。于凯认为，智能驾驶拐点的到来有三个技术要素。一是算法领先；二是算力充足；三是数据海量、丰富。这三个现在都可用。此外，从市场规模来看，国内新能源汽车渗透率超过50%，技术最先进的企业已进入智能汽车赛道。这些因素推动智能驾驶产业进入新的发展阶段。
在智能驾驶芯片方面，2025年之前，NVIDIA Orin X芯片将几乎垄断高算力智能驾驶芯片计算市场。 2025年开始，除了地平线之外，不少车企和科技公司都将推出算力超过NVIDIA Orin X的产品。此前，小鹏汽车和蔚来汽车均宣布自研芯片算力超过当前业界最强芯片；高通的Snapdragon Ride Extreme Edition平台也将于2025年推出样品。
继Journey 6P和HSD智能驾驶系统落地后，地平线将成为又一家实现智能驾驶系统软硬件一体化开发的公司。在此之前，只有华为和特斯拉开发出了自主研发的智能驾驶软件和芯片。
一家自动驾驶公司的技术人员告诉记者，自主研发的智能驾驶芯片可以更好地融合软硬件，充分利用硬件的计算能力，提高软硬件之间的适应性，实现更好的性能。目前，特斯拉的FSD和华为的ADS是业界领先的两款智能驾驶辅助系统，均采用自研芯片和自研算法。
对于整个智能驾驶格局的发展，余凯认为，整个自动驾驶正在加速，自动驾驶的软件和计算实际上正在发生裂变。在这个裂变过程中，全球范围内能够跟上的玩家能够持续成长的玩家或许并不多见。
小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏表示，端到端的大型模型将提高智能驾驶的门槛，因为它需要更多的资金、更多的计算能力和更多的数据来实施。
佐思汽车研究院产业研究报告认为，到2025年，城市NOA技术将首次进入10万元至15万元主流细分市场，成为厂商竞争的重点领域。在此背景下，第三方智能驾驶供应商将继续发挥重要作用，推动城市NOA技术的不断进步和广泛应用。
除了智能驾驶、芯片等，地平线在机器人方面也有计划。地平线机器人公司的业务名为“Diya”，为非汽车业务（机器人）提供计算解决方案。
对于目前行业内对实体智能的热潮，地平线副总裁兼首席架构师苏青表示：“自动驾驶应该是第一个在物理世界中工作并与人交互的机器人。它以半规则和半规则的方式运行。如果在其中工作的东西无法实现自动驾驶，那么非结构化的智能机器人将更难以实现。”