坚硬的金属壳和冷机械组件制造的外部轮廓似乎是人们对机器人的刻板印象。但是除此之外，还有一种类型的类人形机器人。它们具有人类的皮肤质地，逼真的表情，甚至具有类似的肌肉方向，充满了“仿生意义”。
同时，最近已经拥有成熟市场的硅胶娃娃最近还增加了一些AI元素。一个成人娃娃品牌最近宣布引入开源AI模型，并透露了销售增长的消息，该消息引发了二级市场的资本繁荣。
尽管两者在技术研发，应用程序方案和业务模型方面有所不同，但随着传感器和材料等机器人的上游和下游工业链的开发，两者最终将在未来的某个时刻相遇。看起来非常像人类的仿生机器人除了普通的人形机器人外，还可能为人们带来更多的情感价值。
口中需要14马电动机
在实验室中，霍布斯戴着黑色的上衣和棒球帽，他的上半身悄悄地放在桌子上。
霍布斯（Hobbs）是由北京的人形机器人公司Noetix机器人推出的仿生机器人。看起来像是普通的亚洲男性。当它打开时，它会张开嘴，皱眉，眨眼和其他动作（例如人类），以及诸如愤怒和思维之类的表达。
只要看着脸的细节，霍布斯就与人类高度相似。 “嘶哑的”马达声音和唯一的上半身暴露了霍布斯仍然是机器人的事实。
第一批财务日报的记者注意到，当霍布斯表现出表情时，他的上嘴唇和下嘴唇可以平稳模拟肌肉的变化。 “我们仅在霍布斯的嘴里就使用了14条电动机。” Sonyan Power的联合创始人Hu Chenxu告诉记者，机器人需要极高的自由度来模仿人类运动的肌肉方向和线条。
14个电动机在一只嘴空间中的精确排列，模拟了面部肌肉的运动轨迹，例如人类的晶状体肌肉，zy肌，对仿生机器人的结构设计构成了巨大的挑战。胡·钦克（Hu Chenxu）说，在传统的类人形机器人中，机器人的运动质量主要取决于关节，并且方向和轨迹相对确定。但是，要复制机器人的人类肌肉运动，需要更复杂的算法计划。
“仅从仿生方面，如何将软件与刚体结合在一起是一个困难的点。” Hu Chenxu指出，对于仿生机器人，该软件是在外部呈现的，以支持由表情，运动等引起的变形和运动，但是刚性的身体起着驾驶作用。为了使仿生机器人自然，平稳地说话并模仿人类的唇形，有必要不断调试。为了确保自由和产品使用，霍布斯采用了模块化设计，以支持皮肤和机械结构的快速拆卸。
目前，霍布斯（Hobbs）在北京沙湾公园（Shougang Park）的商业机构列根伊（Liugonghui）“从事这项工作”，成为指导，并植入了大型语言模型作为互动的基础。 “就未来的商业思想而言，我们不会完全模仿人们。”胡·钦克（Hu Chenxu）透露，将来，霍布斯（Hobbs）的整个身体形状可能会采用“部分机械曝光 +部分仿生”的设计结构，这不仅可以减少技术困难，还可以保留一种技术意识。
“我们希望它能提供情感价值和实践功能，并且可能是第一个将其应用于未来老年护理，文化旅游，科学研究和教育领域的人。”胡金说。
成人仿生娃娃商业化首先
在海外市场，仿生机器人的商业化已经开始。在CES今年，模拟的AI人类机器人公司Realbotix推出了新的仿生伴侣类人生物机器人“ Melody”，价格约为15万美元。通过大型模型和算法，旋律可以与人交谈并与身体互动。创始人马特·麦克穆伦（Matt McMullen）在制作模拟有机硅成人娃娃方面拥有20年的经验。他强调，这些机器人功能是陪伴，但“实际使用方案是由用户决定的。”
同时，中国的成人娃娃制造公司WMDoll最近还宣布，由于使用开源生成人工智能AI模型，其用户体验和销售额有所增加，预计今年的销售额将增长30％。创始人Liu Jiangxia曾经说过Jinsan Wanmei已经整合了各种开源大型语言模型，包括Meta的Llama模型，并计划整合DeepSeek。
据了解，Jinsan Wanmi的成人娃娃产品主要在海外出售，价格范围从1500万到2,000美元不等，约为10,000至15,000元。
在二级市场中，AI+成人陪伴的概念最近也变得流行。就上游材料主题而言，有机硅，热塑性弹性，柔性传感器和电子皮肤板相对活跃。截至今天关闭时，该公司的A-Share热塑性弹性体收入最高，在过去7天的6天内赢得了5个板，而Hanwei Technology是柔性触觉传感器皮肤的制造商Hanwei Technology，据报道，在过去的10天内增加了50.9 Yuan，增加了70％以上。
“成人娃娃和仿生机器人的概念之间仍然存在一定的差距。”深圳理工学院的主任张川说，市场需求决定了产品的实际作用。两者对产品灵活性，稳定性和成本有不同的需求，但希望将来可以整合。
目前，美国的深渊创作和日本的4木都试图将机器人技术（例如大型模型和传感器）整合到其实物洋娃娃中。在改善用户体验的同时，它还丰富了机器人可以为人类提供的情感价值。
“由于它们都是仿生的人形机器人，因此在未来的演变过程中，它们必须为用户提供除用法价值以外的其他情感价值。这将是仿生机器人未来的核心销售点，并且需要软件和硬件的综合效果。”胡金说。