2月28日，北京市政科学技术委员会，中冈科学技术园管理委员会和其他部门发布了“北京体现的智能技术创新与行业培养行动计划（2025-2027）”。有人提出，基于多模式基本模型，开发了一个具体的智能“大脑”模型，以便它具有空间对象感知，独立的环境理解，复杂的任务计划等的能力，可以实现复杂的任务处理，动态环境适应性和对实体智能机器人的未来状态预测。开发一个体现的智能模型，集成了感觉认知决策控制，增强了机器人的核心能力，例如场景理解，逻辑推理，任务计划，行为控制，人类计算机的互动以及独立学习，并提高了机器人在跨任务，多型尺寸和多层和多层兼具和多层兼具的适应性和广义能力。
北京体现智能技术创新和行业培养行动计划（2025-2027）
为了全面发挥北京人工智能领域的创新资源的优势，积极抓住了体现智能发展的机会，加速了体现的智能技术创新和工业创新的深刻整合，并培养了人工智能发展的新轨道，该行动计划是专门制定的。
1。指导意识形态
针对人工智能技术的最前沿，抓住了体现的智能技术创新和工业发展的关键时期，并建立了体现智能技术创新的全球影响力来源，以及工业发展的最终增长。 Based on advantages, strengthen coordination and innovate mechanisms, take innovation-driven, platform support, scenario traction, and ecological optimization as the breakthrough focus points, stimulate the vitality of diversified innovation entities, improve the performance of basic software and hardware, strengthen common support capabilities, solve the problems of scenario application implementation, accelerate the creation of an active industrial ecology, and transform the potential energy of scientific and technological创新进入高质量的发展势头。
ii。发展目标
到2027年，原始的创新功能将得到显着提高，并且将不少于100个关键技术在体现的大型和小型大脑模型，体现的智能芯片，全身运动控制等方面被破坏，并且将生产不少于10个国际上领先的软件和硬件产品，并且会生产出具有体现的智能上游上游和下游链的工业链，基本上会生产。将逐步改善基础设施构建，将支持许多新的研究和创新平台，例如世界模型模拟，数据收集，中间测试认证，开放场景测试将得到支持，将支持统一的体现数据收集管理和测试验证标准，以执行技术创新并提高产品迭代速度。该行业的规模将进一步扩大，将培养工业链上游和下游的不少于50个核心企业，将成立不少于50种批量生产的产品，并且在科学研究和教育，工业贸易，工业贸易，工业贸易，工业贸易，工业贸易和个性化服务中，将实现不少于100种大规模的大规模应用。批量生产的总尺度将是第一个超过100,000个单位的批量生产，并且将培养数千亿美元的工业集群。工业生态将不断优化，将建立不少于两个压花的智能特征工业集群，并将在压花的智能领域建立一个浮雕的智能行业整合基础，并具有具有国际影响力的压纹智能工业生态系统。
iii。关键任务
（i）领导智能硬件和软件技术的尖端
1。多模式融合感知技术的突破
支持大学和机构与有利企业合作，研究多传感器数据的时空同步和校准技术，从而有效地整合来自不同传感器源的数据；研究跨模式学习算法以增强不同模态数据的相互作用和互补；研究互动感知，主动感知，多模式数据完成和其他算法，以实现大型多模式数据的有效和自动对齐；在具体环境中，研究有效且健壮的统一表示和融合方法，以提高机器人感知和理解能力。
2。开发一个大型浮雕智能“大脑”的模型
基于该市的人工智能大型行业基金会，它支持各种创新实体，并建立了高度通用的多模式基本大型模型，该模型可以实现任意的模态输入和输出以及多模式的理解和生成。基于多模式的基本模型，开发了一个具体的智能“大脑”模型，以便它具有空间对象感知，独立的环境理解和复杂的任务计划的能力，从而实现复杂的任务处理，动态环境适应和未来的状态对实施智能机器人的预测。开发一个体现的智能模型，集成了感觉认知决策控制，增强了机器人的核心能力，例如场景理解，逻辑推理，任务计划，行为控制，人类计算机的互动以及独立学习，并提高了机器人在跨任务，多型尺寸和多层和多层兼具和多层兼具的适应性和广义能力。
3。提高体现智能“小脑”技能模型的能力
加强企业作为创新的主体的地位，鼓励企业建立技术创新中心，促进技术供应商和场景应用程序，以共同开发用于体现任务的专门和一般的技能模型，扩大体现的智能机器人技能库，并提高复杂任务的敏捷操作能力。建立一个独立的决策模型，以实现机器人的实时感知，理解和快速决策。研究体现智能系统的连续学习方法和“循环中的人类”的混合学习方法，以持续改进机器人技能模型和环境自主适应。
4。提高机器人运动控制性能
研究高动力运动机器人的全身运动控制策略，突破结合模型预测控制和增强学习的运动控制算法，提高体现智能系统的控制精度和响应速度，并实现机器人的动态平衡和自适应调整。诸如双臂协作，手眼协作和大脑协作之类的研究技术，建立了闭环数据和在线学习机制，提高机器人的运动灵活性和执行效率，并实现机器人臂和灵巧的手的良好控制和概括。构建通用机器人运动控制算法框架，实现软件和硬件接口的模块化和标准化设计，并实现具体的智能“大脑”对异质机器人本体的访问。
5。加强核心组件的技术创新和供应能力
优化精确加工技术，并提高核心组件（例如传感器，还原器，集成关节和最终效应子）的技术创新和供应能力。研究和开发关键技术，例如高强度耐磨材料，精确加工和组装，高速润滑和散热，改善运动性能并延长使用寿命。开发高爆炸，高精度，高动态响应，高可靠性伺服驱动系统和智能集成接头，开发自适应控制算法并提高负载能力。通过高度集成的多传感器来开发通用效应器，开发高精度的机器人臂和灵巧的手动系统，并提高精细而敏捷的操作功能。研究机器人的轻巧技术，开发轻巧的高强度材料，柔性材料和高性能电池，以提高电池寿命。
6。开发国内高性能压纹智能芯片
开发一般，高计算能力和高带宽智能控制芯片，为开发和应用各种具体智能系统提供关键支持。高性能人工智能的预测布局大规模云推理，超低功率的端端控制计算芯片以及具有独立学习和认知决策能力的大脑状芯片，并创建一个模块化的终端通用智能模块，以提高末端设备的智能性能和部署的智能性能和部署效率。在国内具体体现的智能芯片，通信模块和体现的大脑模型以及世界模型模拟平台之间进行系统的适应，实现了在体现的智能机器人上有效地部署具体的智能操作系统和软件算法，并建立全堆栈的家用软件和硬件生态系统。
（ii）加速建造新的研究和创新平台
7。建立一个具体的智能世界模型模拟平台
为了改善具体智能模拟器的可控性，互动性，4D生成和常规嵌入，我们将研究有效，可扩展，可控制，可控制和交互式下一代视频生成模型，整合物理定律和常识，并构建一个体现的智能世界模型模拟平台。开发世界宏观操作法律模型，该模型可以在有限的输入信息下有效地模拟和预测现实世界的未来状态，并帮助体现的智能机器人在复杂的动态环境中做出更好的决策和行动。生成各种综合数据训练样本，减少对实际数据获取的依赖，并增强机器人的感知，理解，推理和概括能力。
8。共同构建高质量的多模式通用压花数据采集平台
建立一个高保真，多模式感知互动集成数据生成平台，构建一个具体的智能数据采集培训字段，在多个真实的场景和复杂的任务下集成虚拟和真实的智能数据采集培训字段，并支持机器人动态互动数据采集。构建一个统一的体现数据收集和管理标准，建立一个具体的数据云平台，涵盖了体现数据收集，清洁，标签，管理，管理，共享等的整个过程。研究并建立一个联合操作和开放共享机制，以实现智能数据。
9.为具体智能机器人建立测试和认证平台
鼓励具有智能制造经验的单位，以建立许多开放和共享的智能测试和认证平台，并部署3D打印，加工，PCB（印刷电路板）处理，非标准组件和其他处理设施，设计和设计和设计和构建定制的生产设备和工具，探索市场上的运营模型，加速了工业化，并提高了ITECTIED ITEFIECTIECTIECTIECTIECTIEV和ITEVIED，ITEVIED ITEVIED ITIEV ITIEVERICT和技术。
10。建立现实生活中的开放测试平台
建立统一的测试验证系统和标准，探索建立联合验证机制，并提高测试验证的效率和信誉。为海地公园建立机器人开放培训地面，建立多幕，多任务开放的物理测试环境，研究跨场娱乐适应技术的虚拟和真实整合，创建一个互动的测试验证平台，可以智能地面对，减少模拟环境迁移环境的难度，并改善现实场景的范围，并提高测试验证的一致性，并在实现验证之间进行实现和实现的范围。
（iii）促进“体现智能 +”的多幕科示范应用
11.扩大科学研究教育实施的规模
探索具有体现智能机器人促销的新模型，例如开源，财务租赁，共享试验，活动表演，教育和培训，并首先促进科学研究和教育领域的具体智能机器人的促进和实施。鼓励创新企业与大学，研究机构和研究机构建立许多联合实验室和技术创新中心，合作开发新算法和新应用，促进体现的智能机器人技术的升级和迭代，并加快科学研究成果的转型和实施科学研究成果。
12。加速大规模工业和商业场景的实施
Promote scientific and technological innovation and the central and local coordination, encourage central and state-owned enterprises in the fields of automobile production, electronic manufacturing, industrial welding, coal mining, commercial retail, warehousing and distribution to take the lead in opening up a number of application scenarios, promote the deep integration and joint research and development of scenario parties and technical parties, accelerate the accumulation of industry data, and further improve the task understanding and在复杂的生产任务中，具有体现智能机器人的独立执行能力，例如分类和组装，包装质量检查，焊接和涂层，并加速替代具有危险，重复和艰苦工作的体现智能机器人。
13。探索个性化的应用程序服务
前瞻性部署是针对家庭机器共生环境（例如家庭服务，老年护理和援助以及医疗健康）进行的。研究人机安全性和深层相互信任机制，建立人类相互作用价值对准的理论，探索独立的任务发现和计划机制，并为人机相互信任创建一个具体的智能机器人。对具体的智能机器人产品进行研究，形成体现的智能个性化服务解决方案，例如情感陪伴，健康监测，异常处理，移动性转移援助和聪明的家务劳动，并促进了体现智能机器人在疗养院中的示范应用。
（iv）优化具体的智能行业生态系统
14.建立全栈人才梯队
依靠高级大学和研究机构，我们将探索世界各地的尖端技术研究才能，并加强对战略科学家，领先的才能和年轻科学研究才能的引入和培训。促进大学和大学建立具有体现的智能通识教育课程，在梯队中以“原始创新融合的创新创新创新”来培养具体的智能才能，并建立复合人才培训机制。创建一个具体的智能野外行业教育整合基础，鼓励创新企业与大学和机构进行联合人才培训，并加快企业迫切需要的一组工程和技术才能的培养。
15。进行高级公开合作
全面发挥一系列品牌的优势，例如中冈论坛和北京Zhiyuan会议，组织世界类人类机器人的“一次会议和一次比赛”，创建一个具有国际影响力的智能合作和交换平台，并吸引国际知名的机构登陆。鼓励领先的科学和技术企业与顶尖的国际大学进行项目合作，鼓励建立海外研发中心，鼓励创新的实体以高质量的方式出国并探索国际市场。促进基于技术的社会组织体现在情报领域，以提高标准配方和促进，国际交流与合作的服务质量和效率，并改善行业和全球声音的整体技术进步。
16。加强企业梯度种植服务
改善企业等级培养机制和服务系统，并在情报领域，领先的技术企业，国家高科技企业以及专业，专业和新的小型巨型企业中培养一群独角兽企业。加强国家资金与市政基金与地区资金之间的联系，为市政人工智能行业投资基金和机器人行业发展投资基金的指导作用，并推动社会资本增强体现智力领域的早期硬技术投资。加强分配和投资，股票和债券联系的联系，建立全面的多层次科学和技术金融服务生态系统，并促进科学和技术金融方面的政府银行合作新模式。
17.创建一个具体的智能行业集群
积极进行城市和区域协调，加强了具体的智能行业的空间布局，创造了具体的智能特征工业集群，增强了用于生产，试点生产和组装工厂的公共基础设施的建设，并为实体智能制造提供空间保证和支持设施。加强在智能工业集群区域体现的科学和技术服务支持，建立许多基准测试孵化器，为转变，企业家的孵化和工业化服务开放支持链，以转变，企业家精神和工业化服务，促进和促进一系列尖端的科学和技术成就，并在该领域中实施了一定的努力和技术，并实现了该领域的努力和技术实现，并实现了该领域的企业，并实现了Cluster cluster cluster cluster cluster cluster cluster struster cluster cluster cluster cluster cluster cluster cluster cluster cluster cluster cluster cluster cluster cluster sermation inter的群体年轻科学家。
加强政府部与城市之间的协调，充分发挥国家一级体现的智能平台的作用，加强资源协调，系统地促进技术研究，工业发展和场景构建，加强工业计划布局中的顶级计划，增强工业规划布局，空间聚会构建以及实施国家的实施，并实现范围，以实现范围项目。 Through the organizational methods of project organization such as innovation consortium, candidates for the leader, and horse racing system, we encourage multiple subjects to jointly build a new research and innovation platform, promote resource sharing and complementary advantages, carry out collaborative innovation around embodied intelligent cutting-edge technologies and industrial applications, and improve the technological innovation capabilities of enterprises.加强技术与情景供应和需求之间的联系，进行工业动态跟踪和评估，优化资源协作分配，增加多个部门之间的资金联系，增强科学和技术伦理治理以及风险预防和控制水平，并加快实施智能行业群体的培养。
该计划将从发行之日起实施，并将执行至2027年12月31日。在实施期内，如果调整了国家和纽约市的相关政策，将根据国家和城市的最新政策和法规进行执行。