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机器人灵巧手研发难题解析:自由度与成本挑战,国内外技术对比

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分析师熊大 本文作者

2025-1-14 阅读 155 约 1分钟读完

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机器人是自动化的最后“一英里”,灵巧的双手是机器人的最后“一厘米”。目前,人形机器人下肢的机动性和稳定性基本可以应对各种环境,但让其成功搬运重物、送饮料、折叠衣服、拧紧螺丝的灵巧双手仍然是最困难的部分。机器人开发。人类手指的27个自由度可以让人们在家庭、办公室等各种场景下顺利完成精细化操作。然而,目前主流的机械手只有6个自由度。一个拥有 24 个自由度和 100 个传感器的“灵活性”。售价高达220万元。开发和生产灵巧手的难点是什么?国内和国外灵巧公司哪家比较好?怎样才能把价格降下来呢?本期节目邀请开元证券机械行业首席分析师孟鹏飞、复旦大学智能机器人研究院博士后卢秋杰共同探讨“灵巧之手”背后的故事。

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