1月22日，第一财经记者在玉树科技官网上看到，玉树科技发布了首款通用仿人机器人应用解决方案G1-Comp。玉树科技在介绍中简洁明了地表示，该计划主要是“为赛事打造足球明星”。

玉树科技提到的“赛事”指的是RoboCup，这是一场专门针对机器人的“世界杯”，目标是培养一支能够在21世纪中叶与人类世界杯冠军队抗衡的足球机器人队。

第一财经记者发现，从外观上看，G1-Comp与G1基本相同，高度为1.3米，重量约为35公斤，运动能力为2米/秒，续航时间约为2小时。

针对足球比赛场景，相比G1的产品参数，G1-Comp在头部和视觉配置上有一些变化。 G1-Comp 深度摄像头已从 G1 的英特尔实感 D435i 更改为英特尔实感 D455。 G1-Comp还强调机器人头部有两个自由度，而G1在参数上并没有强调机器人头部的灵活性。

一位机器人厂商的技术人员告诉第一财经记者，通过将G1原有的视觉能力与头部旋转等灵活动作相结合，G1-Comp的视觉覆盖范围将会得到增强。

作为专为足球比赛打造的机器人解决方案，玉树在介绍页面展示了G1-Comp的踢球、传球、转圈、跑动等能力，并表示可以通过RoboCup SDK进行二次开发。

据了解，用户可以通过视觉识别API、空间定位API、运动控制API，提升G1-Comp处理球场位置、场地信息、比赛规则等细节的能力。强化学习框架集成了模拟工具，例如基于 NVIDIA Omniverse 构建的 Isaac Sim 和 deepMind 的开源 MuJoCo。在训练流程方面，G1-Comp支持从模拟训练（Sim2Sim）到真实机器人部署（Sim2Real）的整个过程。

价格方面，虽然G1-Comp的最终售价尚未公布，但G1的起售价相对较低，为9.9万元，而且价格会根据配置的不同而有所波动。上述技术人员认为，G1-Comp此次的主要销售对象很可能是大学或研究实验室。 “与销售相比，玉树科技更多的是展示机器人的应用潜力。”

2024年7月，第27届RoboCup在荷兰埃因霍温举行，吸引了来自45个国家和地区的近2000名选手参赛。中国两支参赛队伍均来自清华大学，分别使用傅立叶GR-1机器人和加速进化Booster 1机器人。至于G1-Comp是否会出现在今年的RoboCup比赛中，玉树科技相关负责人告诉第一财经记者，目前还不清楚。